В данной схеме Авторизация будет происходить с помощью шифрованных ключей.

Делается это на компьютере с которого будем подключатся.

1. Генерируем ключи ssh-keygen -t rsa (нажимаем везде enter по умолчанию)

Делается это на компьютере к которому будем подключатся без пароля.

2. Отредактируем настройки /etc/ssh/sshd_config (Добавить данные строки, если они не присутствуют)

RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys

Чтобы изменения вступили в силу перезапускаем сервис командой service ssh restart

Делается это на компьютере с которого будем подключатся.

3. Копируем ключ на удаленный компьютер

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@computer.host

user - имя пользователя

сomputer.host - ip адрес либо имя компьютера.

Пробуем подключатся.